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掌握技术趋势，了解最新行业动向

周一

2021-08-02

  • 智能汽车新业态，主机厂和Tier 1“卷”起来了

    图片来源@视觉中国 智能汽车的时代来了吗？ 近日，华为智驾和智己汽车的自动驾驶路测视频先后在互联网上“刷屏”，闹市区无需接管的自动驾驶技术已经趋于成熟，作为汽车“智能”的核心，智能驾驶已经进入了相对成熟的阶段。 根据IHS Markit的报告显示，中国乘用车市场L2级及以上自动驾驶系统渗透率已从2018年的3.0%快速增长至2020年的13.0%，预计到2025年将达到近34.2%。 而随着智能汽车的高速发展，传统汽车产业中“主机厂”和“Tier 1”之间的关系也发生了变化——过去以博世为代...

  • 200天！18岁上海高中生自制机器人，250行Python代码「注入灵魂」

    前段时间，22岁的何同学用自己的毕业设计诠释了「理工男的极致浪漫」。 将硬核毕设，化为满天繁星散落在母校上空！ 只怕这还不够硬核... 凌十七，今年18岁，爆肝200天，造了一个机器人！ 是这样的～ 看似平平无奇，你可知制作这个机器人对于一个18岁的少年来说，却是一项大工程。 （扣帽的一瞬间，易洋千玺一闪而过） 树莓派DIY，250行代码，Python「注入灵魂」 这款机器人叫跟随机器人，化名 Devil （简称小D），创作它的灵感来自何处？ 满身都是工具箱和背包的凌十七灵机一动，「...

  • IEEE | 只需1秒，无人机就能平地翻跟头

    翅膀轻轻一推，无人机翻身只需1.1秒： 迅速旋转翅膀，调整成能减轻飞行重量的的角度： 在你反应过来之前，它已经“嗖”的一下从地上起飞了： 不仅平地能轻松翻身，碎石地、木屑地、斜坡也能轻松handle，简直像甲虫一样灵活~ 目前，这项研究已经登上IEEE。再也不用担心自己的无人机掉在奇怪的地方了！ 披了件甲虫的“外衣” 这架无人机，确实也参考了甲虫，用上了两对翅膀：鞘翅（elytron）和后翅（hind-wing）。 其中，鞘翅主要负责“翻身”、保护机翼和提供上升动力，后...

  • AI根据代码内容自动起函数名，再也不怕命名不规范的同事了

    有的人能把代码写成推理小说。 需要一个临时变量的时候就叫temp，需要多个就叫var1，var2。 甚至用拼音缩写当函数名，比如查询订单就叫cxdd。 要想看懂这样的代码，得联系上下文反复推敲，还原每个部分的真实作用。 这个过程叫做反混淆(Deobfuscation)。 麻烦，着实麻烦。就没有省事儿点的办法吗？ 让AI来啊！ 最近，Facebook就出了这样一个语言模型DOBF，专治代码混淆。 像下图这种，所有不影响运行的变量名、函数名、类名，都被替换成无意义的符号，AI都能作出猜测...

  • 滴滴自动驾驶：充满“不确定性”环境下的决策和控制

    真实驾驶环境中多重“不确定性”的挑战 自动化技术，特别是地面轮式机器人技术已经被广泛应用在各种无人低速场景，诸如仓库货运（无人，低速，环境完全可控?，月球车/火星车（无人，低速，环境不可控但以静态为主）?，快递最后一公里送货（无人，低速，环境不可控）。但自动驾驶技术则要应用在“有人（乘客），高速，环境不可控”等条件更加严苛的场景, 这种环境的驾驶行为预测充斥着诸多“不确定性”，而这个“不确定性”是贯穿感知-预测-规控上下游的。 1.?感知局限性 车载硬件的感知能力是有局限的，Lidar 的...

  • 美团弹性伸缩系统的技术演进与落地实践

    前言 稳定、高效、可靠的基础设施是互联网企业应对业务高峰流量的底层基石。作为美团统一的基础技术平台，基础技术部一直致力于通过业内前沿技术的落地，保障公司内部所有业务在线生产系统所依赖的基础技术平台能稳定、安全、低成本、可持续地运行与发展。 弹性伸缩系统是基于 Docker 开发的自动弹性伸缩平台，在美团经历了多年的发展。 早在 2016 年，美团就在线上环境中尝试使用容器环境，推出了基于 OpenStack 的容器集群平台Hulk 1.0。随着容器的落地，弹性伸缩 1.0 版本应运而生，它...

  • 滴滴开源 LogicFlow：专注流程可视化的前端框架

    背景 首先，滴滴智能中台体验平台技术团队几乎支持了滴滴所有业务板块客服系统的诉求，面对多样性、逻辑变更快的业务场景，传统的面向场景编程成本高且周期长。因此我们建设了线上配置化的运营系统，让运营、产品同学能够通过画流程图的方式变更线上的业务逻辑，比如用户电话进线时的互动式语音应答、人工客服在处理用户进线时的标准作业流程、用户自助解决问题的 H5 页面配置系统等千人千面的应用场景。 其次，各业务系统虽然都需要应用流程可视化技术，但需求各不相同。有的对流程图的要求比较简单，图的数据格式也简单，而...

  • 图神经网络在支付风控中的应用

    随着 eBay 全球支付管理系统的推广，为其保驾护航的支付风控体系在保护用户资金安全，防止盗卡盗号，减少平台损失方面起着至关重要的作用。而传统的算法不足以解决具有关联信息的图网络数据，依赖于 GNNs 的发展，使得大规模的图数据在风控场景下有了更好实践，对各种各样的团伙欺诈具有更加行之有效的防御。 支付风险介绍 1.?交易流程中的风险评估 用户在 eBay 上从注册账户到完成商品购买行为的背后，涉及到非常多的风险评估，从交易发生的时间序列看，包括以下几点： 交易前，用户注册是否为恶意水...

  • 「双减」落地，学习需要工具继续向前

    摘要 当教育开始关注平等，学习工具是个更值得努力的领域，而普惠和创新是接下来的关键问题。 「双减」落地，教育行业似乎走入一条死胡同。 7 月 24 日，国家印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》（「双减」意见），从业务、资本双重层面，严格限制「课外补习」。 意见出台后仅一周，行业已经发生巨变。包括好未来、高途在内的大型在线教育机构纷纷裁员、缩减规模，一些在职教师私下开办的补习班也被严厉查处。 「双减」针对的对象是「学科类培训」。过去几年，基于「应试逻辑」开设的各...

  • 一位技术极客，为何能拿到红杉高瓴数千万投资？

    摘要 程序员招聘，不再用嘴皮子定胜负，这是个值得解决的问题。 ShowMeBug 的创始人李亚飞在十年前错过了腾讯。当时他刚刚大学毕业，正在找自己的第一份工作。尽管编码能力不错，自己做了很多有趣的小工具，但当和面试官坐在桌前一对一过招的时候，李亚飞还是「石化」了。 「当时他问我『管道是什么？』，『简历上说你的 bash 脚本写得很好，代码在哪里？能运行吗？』」，那是李亚飞的第一次面试，他感到紧张，手心出汗，说话支支吾吾。心里一直后悔没把大学用了 4 年的笔记本电脑拿出来 show 一下代码...

周日

2021-08-01

  • 缓存使用的一些问题

    缓存减轻了后端的压力，提升了性能，但同时也会带来一些问题，处理不好，可能带来负面影响。这些问题不仅仅是 redis 才会碰到，只要是使用了缓存这种策略都会面临这些问题，比如 oracle 自身提供的缓存机制，linux 对于读写文件的 page cache。 一致性 使用缓存意味着就有对应的后端存储，数据同时会在缓存和后端存储存在，那么就存在一致性的问题。缓存与后端存储一般是两个独立的组件，所以总结起来也就是分布式一致性的问题。 当然，对于一致性的需求，还是看业务需求，某些应用可以容忍不一...

  • 聊聊实时数仓架构设计

    什么是实时数仓 首先需要明确什么是实时数仓，百度百科与维基百科都没有给出具体说明，哪究竟什么才是实时数仓呢？是不是可以通过实时流实时获取数据就是实时数仓？或者说流批一体就是实时数仓？在或者全面采用实时方式，采集和实时计算才是实时数仓？这个问题在不同企业可能会有不同答案，有些会认为提供实时看板或实时报表就算是实时数仓；另外一些可能觉得数仓提供出去数据必须都是实时才算实时数仓。其实这个问题没有一个标准答案，不同人、场景、企业对它理解是不一样的。记得之前有位上司讲管理岗与技术岗区别，其中一点是 ...

  • 微服务沉思录-可靠性

    1.可靠性 可靠性（Reliability）是指微服务系统在面对异常情况时，如关键组件损坏、流量或数据量异常、延迟波动、级联故障传导、分布式集群雪崩、系统过载等等，能够持续保持稳定运行或快速恢复的能力。 当我们在说可靠性时，我们到底在谈什么？是指高可用架构设计？系统容忍宕机的时间？弹性能力、自愈能力？还是指故障的转移和恢复时间？ 本文试图从以下几个方面来说明一个高可用架构所需的必备因素：概念与度量、故障体系、单点治理、超时、重试、限流、降级、熔断、Oncall 轮值与变更管理。 相信在这些方...

  • 使用PSI（Pressure Stall Information）监控服务器资源

    我们通常会使用 load average 了解服务器的健康状况，检查服务器的负载是否正常。但 load average 有几个缺点： load average 的计算包含了 TASK_RUNNING 和 TASK_UNINTERRUPTIBLE 两种状态的进程。TASK_RUNNING 是进程处于运行、或等待分配 CPU 的准备运行状态。TASK_UNINTERRUPTIBLE 是进程处于不可中断的等待，一般是等待磁盘的输入输出。因此 load average 值飙高，可能是因为 CPU ...

  • 美团图数据库平台建设及业务实践

    前言 图数据结构，能够很自然地表征现实世界。比如用户、门店、骑手这些实体可以用图中的点来表示，用户到门店的消费行为、骑手给用户的送餐行为可以用图中的边来表示。使用图的方式对场景建模，便于描述复杂关系。在美团，存在比较多的图数据存储及多跳查询需求，概括起来主要包括以下 4 个方面： 图谱挖掘：?美团有美食图谱、商品图谱、旅游图谱、用户全景图谱在内的近 10 个领域知识图谱，数据量级大概在千亿级别。在迭代、挖掘数据的过程中，需要一种组件对这些图谱数据进行统一的管理。 安全风控：?业务部门有内容...

  • 中大型组织 DevOps 成熟度模型设计

    DevOps 转型是一件颇有挑战性的工作。它并不是一个简单的工具或者平台的使用、运维能力提升。特别是在中大型组织中，它涉及到一系列的组织问题。 而传统的 DevOps 成熟度模型过于撕裂与分散，无法适用于大型组织。DevOps 厂商与云厂商的 DevOps 成熟度模型过于关注如何卖云基础设施，无助于企业进行高效的协作。 为此，我决定在 Ledge 的基础上，设计上开源的、面向大型组织的 DevOps 能力成熟度模型。它是基于我们所提炼的一系列研发效能模型，抽象而成的成熟度模型。 在设计与划...

  • kubernetes/k8s CRI 分析 - 容器运行时接口分析

    关联博客：kubernetes/k8s CSI 分析-容器存储接口分析https://xie.infoq.cn/article/5cd26c1b24c5665820411bb5a 概述 kubernetes 的设计初衷是支持可插拔架构，从而利于扩展kubernetes的功能。在此架构思想下，kubernetes提供了 3 个特定功能的接口，分别是容器网络接口CNI、容器运行时接口CRI和容器存储接口CSI。kubernetes通过调用这几个接口，来完成相应的功能。 下面我们来对容器运行时...

  • 基于DPDK实现VPC和IDC间互联互通的高性能网关

    随着云计算和网络技术的不断发展，越来越多的业务有着上云的需求。上云后，业务能够使用云上已有的服务提升开发效率，也可以利用云平台的弹性伸缩特性，及时应对业务的负载变化。实际生产环境中，用户的服务一部分部署在云平台上，另一部分部署在自己的 IDC 机房。 用户有从 VPC 访问 IDC 中服务的需求，且 IDC 内的服务需要支持负载均衡。为了实现 IDC 的平滑上云，必须打通 VPC 网络到 IDC 机房经典网络间的互联互通，其中最核心的设备是 VXLAN 网关，用来完成 VXLAN 网络和 ...

  • 全民K歌直播推荐算法实践

    直播是社交娱乐 app 的综合性变现工具，如何培养用户的心智，高效的建立用户和主播的多种连接 ( 点击、观看、关注、常看、常打赏 ) 是直播生态的重要问题之一。为了解决这个问题，各大平台所使用的方法之一是通过个性化推荐系统来促进用户和主播的实时社交。本文主要分享腾讯音乐旗下全民 K 歌的推荐系统技术及应用。将围绕下面四点展开： 业务背景 推荐系统架构及挑战 召回模型算法设计 精排模型算法设计 业务背景 直播推荐和其他推荐的比较 直播推荐和内容推荐的对比：它们的相同点是都有一个严格的计划...

周六

2021-07-31

  • 这么多年，我在WPS折腾些什么？

    2021 年是金山全面转型移动互联网的第十年。7 月初，金山软件董事长雷军在一封公开信中说，作为一家从通用软件转型而来的老牌技术公司，金山在移动互联网大潮涌起时毅然扔掉枷锁，不畏挑战，最终实现金山办公、游戏业务、金山云三大业务版块成功布局移动互联网。其中，金山办公的背后，是几代 WPS 人书写了一个坚持梦想并最终取得胜利的励志故事。 近日，InfoQ 有幸走进金山办公位于广东珠海的办公园区，参加了一场规模不大、气氛却很活跃友好的技术开放日活动。与我们常见的技术开放日有所不同的是，金山办公特...

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